Witold Paryski w WET podaje, że 3 godz. i 40 minut, zastrzegając, że o ile nie korków. Przebiegu trasy nie podał.
Zabawiłem się w wyliczenie wg google:
Trasa - Zakopane - Poprad - Liptowski Mikulasz - Chochołów - Zakopane - 3 godz. 38 minut
Trasa - Zakopane - Tatrzańska Łomnica - Szczyrbskie Pleso - Przybylina - Liptowski Mikulasz - Chochołów - Zakopane - 3 godz. 55 minut
Czyli prawie tak samo, choć drogi od czasu wydania WET trochę się poprawiły.
Paryski na koniec artykułu stwierdza, że praktycznie można się wybrać z Zakopanego na każdy tatrzański szczyt i wrócić tego samego dnia z powrotem, o ile oczywiście ma się samochód - dodałbym - i wstać wczesnym rankiem.
PS.
Ciekawe ile czasu by jechał Antek z Kaziem
Edit:
I wydanie WET w 1995 roku.
Tak przy okazji link do WET
http://z-ne.pl/s,menu,1243,encyklopedia_tatr.html